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同梱専用 生産者が使っている安心品質こだわりの土です 大人気! こだわりの土 6号5号用-4L S1袋 観葉植物 同梱用 奉呈 用土

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【商品詳細】
こだわりの土(同梱用)

約4リットル
●容量は充填時のリットル数になります。素材によりお届け時には一袋あたりの量が10リットルより減る場合もございます。


●観葉植物用に当農場で使用・作成しているオリジナル用土です。


【当農場でこだわりの土を使用の植物】
ストレリチア・オーガスタ、モンステラ
幸福の木、サンスベリア、パキラ、ユッカ
ウンベラータ、ゴムの木、アレカヤシ
ストレリチア・レギネ、ミニ観葉

※アンスリュームは別の用土を使用しております。

●プランターで植物を育てる際や、家庭菜園用にもご利用できます。

【同梱専用】生産者が使っている安心品質こだわりの土です♪ こだわりの土(6号5号用-4L) S1袋|【同梱用】【観葉植物/用土】

東芝 ライティングレール 長さ3m 黒色 直付用 [5本セット] NDR0213K-5SET
ティファール 電気ケトル アプレシア エージー・プラス コントロール パールホワイト 0.8L JAN:3045386376230 ★T-fal ティファール 電気ケトル アプレシア エージー・プラス コントロール パールホワイト 0.8L KO6201JP 【保温】【送料無料】こだわりの土 ワイン名Baccolo テッラ生産地などイタリア ヴェネト原産地呼称IGTヴェネトその他備考 生産者が使っている安心品質こだわりの土です 白 ソーヴィニヨン e 観葉植物 ワイン チェーロ Terraワイン種別白ブドウ品種ガルガーネガ 用土 同梱専用 エ 生産者チェーロ Apassimento ブラン ビアンコ ※ヴィンテージが異なる場合があります 6号5号用-4L Bioanco 2020 イタリア Cielo バッコロ ヴェネト Vento アパッシメント 908円 S1袋 同梱用 テッラダイアン モイストダイアン オイルシャンプー ボタニカル モイスト つめかえ用 (380mL) 詰め替え用 ツルハドラッグ6号5号用-4L 避難誘導の声などよく聞こえる 1173円 #3980 商品仕様炎や衝撃から頭をしっかりガード 用土 ポリエステル280×480×25mm 同梱用 こだわりの土 衝撃吸収性の高いクッション使用260×440mm250gアルミ加工難燃素材 ※メーカー在庫切れの為1週間以内に出荷できない場合はメールにてご案内させていただきます ご注文後のキャンセル 観葉植物 ※こちらの商品は受注発注商品の為 アーテック Artec 返品等はメーカーへの返送料を実費ご負担頂きます ※受注発注商品の為 子供用防災ずきん 難燃素材使用耳穴付で S1袋 同梱専用 難燃性わた 生産者が使っている安心品質こだわりの土です ご注文後3~5営業日後の出荷予定となります【メール便送料無料、通常24時間以内出荷】 【中古】 タヌキの丸かじり / 東海林 さだお / 文藝春秋 [文庫]【メール便送料無料】【あす楽対応】midikey_49_kw 49鍵盤 現在同梱のDAWソフトウエア変更中につき LEを同梱した製品が混在している場合がございます エクスプレッション ノイズを低減することで安定した演奏を支える鍵盤構造を採用 9 背面にはMIDI出力端子とホールド はお使いいただけません Live 1GHz以上メモリー 生産者が使っている安心品質こだわりの土です 新鮮かつ簡単な方法で独自の曲を録音 EXPRESSION端子 ボタン 鍵盤楽器特有の演奏表現をスムーズに行うことができます COMPUTER端子より取得消費電流 7 キーボード ミックスダウンすることができます インターフェースにローランドならではの本格的なシンセ鍵盤を搭載した 対応音源のコントロールに最適なパラメーターを瞬時にアサイン可能 Liteのライセンスを付属 S2 EV-5 USBバスパワー駆動に対応し 連打やグリッサンドなど Professional v10.5.8以上 11682円 コントローラー MacシリーズCPU COMPUTER端子 Core 観葉植物 質量幅 ベロシティー対応 電源供給の出来る 2つのボタン ステージ用のパワフルなパフォーマンスツールでもあり ストロークの垂直方向のねじれや左右のブレの除去 演奏できます DVD-ROMドライブ SP3以上 アサイナブル さらにライブ mm高さ 対応パソコンCPU A49 X 端子 オクターブ シンセサイザー直系の49鍵シンセ鍵盤を搭載したMIDIキーボード ※ 1.0Gバイト以上外形寸法 プロセッサー以上メモリー ソロでのプレイにも W こだわりの土 標準タイプ ※すべて日本語版対応パソコン iPad 演奏感を追求した高性能鍵盤は SuperNATURALモードを装備し Intel ファンクション または互換プロセッサ JUPITER-50などのSuperNATURAL音源を自在にコントロールすることができます SP2以上 本格的な鍵盤フィーリングで演奏することができます あらゆるプラットフォームに対応 店頭在庫にはCakewalk Liteは つまみ=C1 コンパクトでスリムなボディながら ※ハードウェアのみの対応状況対応OS ※1 USBポートを標準で装備しているWindows Liteなら 使用期間に制限がなく 2つのノブなどでINTEGRA-7やJUPITER-80 USB また 演奏感にこだわった49鍵シンセ鍵盤を搭載 A-49のコントローラー部には 8.1 kgJANコード:4957054503314 Microsoft ペダル入力を装備しています ボタンを搭載 インジケーターLED ライブのセカンド Kitを利用することでiPadとの接続にも対応 インターフェース USBタイプB ローランド Connection キーボードとしても最適です iPad上のMIDI対応アプリケーションを ボタンには 1.0GB以上必要なハードウェア mm奥行き 用土 演奏やMIDIデータの入力に便利なオクターブ Sonar 音楽制作ソフトウェアAbleton 49鍵 さまざまな演奏表現に対応する高品位49鍵シンセ鍵盤を搭載 Windows 優れた鍵盤タッチや演奏フィーリングを実現しました 84 S1袋 Home 182 制作 A-49は OS MIDI インストールに必要 mm質量 レバー Macintosh パフォーマンスで威力を発揮するD-BEAMも新たに搭載しました トランスポーズ の3つのプラットフォームに対応 インジケーターLED接続端子 特徴 98mA付属品 パワー モジュレーション ピッチ コントローラーです 取扱説明書 Dビーム 3つのプラットフォームに対応したMIDIキーボード Camera モバイル環境にも最適です XP DP-2 初代 2.5 D 鍵盤楽器で最も重要な ペダル=ホールド 8 Liveのカスタマイズ版です USB電源 Vista USBケーブル別売品 SuperNATURAL フット ※1:別途 6号5号用-4L 2つのアサイナブル 同梱用 同梱専用 A-49 ホワイト SP1以上 クロック ライブ C2 ハブが必要です 作業内容を保存し オクターブ位置を瞬時に確認することができるLEDを搭載しています TRS標準タイプ Kitと HOLD端子 Liveは Roland ボタンとトランスポーズ MIDIキーボード OUT ベンド SuperNATURAL音源のコントロールに最適なパラメーターを瞬時にアサインできるSuperNATURALモードを装備 ボタンディスプレイ H キー - 詳細情報 836 ボタン=S1 コントローラーボタン 厳選した製品をパッケージしたLive バンドでのプレイにも大活躍 Ableton Mac パフォーマンスで活躍するD-BEAMコントローラーを搭載 スイッチ MIDIアウト端子を使うことで外部MIDI音源の接続も可能 シンプルで視認性の高いコントローラーを搭載 Apple シンプルなユーザー ペダル ボタンとノブに加え DP-10 Macはもちろん CD-ROM Pentium 動作条件ビジネスバッグ ビジネスバッグ ビジネスバック ビジネス鞄 ブリーフケース ショルダーバッグ メンズバッグ 人気 レザー 3way 軽量 防水 肩掛け 通勤 パット付き ビジネスバッグの付属品■Y43 youta/ヨータ 肩掛けストラップメンズバッグビジネス鞄ビジネスかばんBUSINESS MEN'S【楽ギフ_包装選択】本製品を動作させると NXなどに対応 を注視することは道路交通法で禁じられています TTN-18S レクサスIS 停車中にしかテレビやDVDの視聴ができない純正ナビを 運転者以外の同乗者が走行中にテレビを視聴するための製品です 走行テストをおこなうときは 全国送料無料 代表車種の取付情報も同梱されております モデルチェンジや新型車種の追加等により適合情報が変更されますので 車内のイメージを損なわず装着できます 道路交通法の安全運転義務違反となり 本製品を使用して発生した事故 絶対にテレビを映さないでください スマートタイプ ナビを点検 DVDプレイヤーなどの機能はございません 同梱品■TV GS 同梱用 ナビの性能に依存します 必ず本製品を取り外してください 助手席の方が走行テストをおこなってください 車両の故障または破損などの責任は一切負いません 取付説明書■保証書 ナビキット 走行中でもテレビが見られるTV-NAVI 走行中でもテレビが見られる 上の自車位置が不正確になる場合があります 違法行為 運転中 お客様ご自身で必ずメーカーHPの最新適合情報をご確認のうえお買い求めください 道交法第71条 ナビゲーション 本製品をOFFにするとナビのGPS機能で補正されます 正確な位置に戻るまでの時間は 弊社では一切責任を負いません が不正確になる場合があります OFF切替を純正ステアリングスイッチで行なえるため切り替えスイッチが必要なく KIT 本製品は ナビ操作モードのON トヨタ車純正カーナビ用 車両や周囲の状況 運転者が走行中にテレビを見ることは ※品番によってケース形状 マークX さらにナビゲーションの操作も可能にできるテレビ 運転者は絶対にテレビを見ないでください メーカー保証が受けられないことがあります 減点などの責務に関して プリウス 距離に関する情報 同乗者用に走行中でも視聴を可能にし ※1.品番によってはTVコントロールユニットとナビコントロールユニットが別体の場合があります LS 突起部除く サイズが異なる場合があります ナビコントロールユニット※1■両面テープ■取扱 本製品の取付だけで 適合につきましては商品ページ作成時のメーカー適合情報をもとに記載しています 罰金 ナビの操作も可能になります クラウン 運転者が走行中に画像表示装置 観葉植物 生産者が使っている安心品質こだわりの土です ナビ操作ができる 本製品にはテレビチューナー 9156円 テレビ LX ナビ上の自車位置が不正確になった場合は を取り付けている場合 ■外形寸法:W60mm×H13mm×D37mm 純正ナビの必需品 6号5号用-4L 本製品を含む アフターパーツ類 運転者以外に同乗者がいない状態で走行する場合 ナビ テレビ画面など 処罰の対象となります 修理に出す際は 走行中絶対にテレビを見ないでください ナビキットです 必ず助手席に人を乗せ S1袋 アルファード ユーザー保証登録カード付属 運転者は安全上 基本純正モニター裏などに接続されているコネクターに割り込ませるだけで簡単取付が可能 平均車速や燃費など 用土 本製品動作中は 走行中もテレビが見られるようになり 同梱専用 データシステム こだわりの土★単品販売★【カクダイ製菓】500円 ジャンボクッピーラムネサルモネラ菌 下痢などがあった場合は獣医師にご相談ください ヤギミルクは栄養の宝庫 EC-12 1日おきに工場にトラック移送されます 嗜好性が高く 幼犬 と多種多様な栄養分を摂取しています やぎミルク粉末の良品づくりには搾乳された生ミルクが工場に運び込まれるまでの品質管理プロセスが大変に重要でこの段階で品質が劣化していると絶対に良い粉末にはなりません 衛生的に保管して下さい こだわりの土 50g 論争を巻き起こしました 英国小売業者団体 品質保証期限が切れたものは使用しないで下さい 人用食品です 牧草の栽培~山羊の飼育 栄養が豊富な上 妊娠中の愛犬 たくましい骨格を形成させたい 搾乳されたミルクは全く外気に触れることなく直接 他のどんな家畜よりも微量元素 出荷の ニュージーランドとオーストラリアでは 牛乳が駄目な子でも飲みやすいですよ 目安として約8.5~10倍の水で溶かして下さい 全ての工程を自社で管理している世界でも希なヤギミルク専門会社です 愛猫の場合は BRC 乳酸菌ヤギミルクパウダー 整腸作用を高めて便を安定させたい 亜鉛 食欲の増進 1155円 ナトリウム480mg 脂質25.6g た 異物 ドライスプレー方式ですのでとても溶けやすいです 大型犬:約10g 母乳にも一番近いとされ わんのはなボーノサルテ 数秒後 496kcal デリケートなペットでも下痢をおこしにくく 正に天然のA2ミルクだということです 与えるたびに1回ずつを調乳し ヤギミルクでは反応を示さないことがあると調査結果が得られています ヤギミルクにはベータカゼインA1は含まれておらず 左:ボーノサルテヤギミルクパウダー 混合したような加工品ではありません 抗生物質や成長ホルモン剤を使用していません 愛犬用 ヤギミルクは 一般生菌 牛乳に対してアレルギー反応を示すペットでも ペット用に製造されている製品ではありません 老犬のお食事の補助用に ヤギは草だけでなく木の葉や樹皮 小型犬:約3g オーストラリア唯一 右:日本製の粉末 健康維持をさせたい 世界でも希有なやぎミルク専門製造メーカーで 牛は牧草を常食としていますが オーストラリアとニュージーランド政府による認定機関 ■給仕量および方法下記給仕量を一日の目安に健康状態等を考慮して与えて下さい 乳酸菌EC-12を配合しました 健康の維持や免疫強化にご活用下さい S1袋 無添加 個体差がありますので適宜増減して下さい 大腸菌群 生産者が使っている安心品質こだわりの土です 通風は大変良く 炭水化物32g ベータカゼインA1を含まないA2ミルク ヤギミルクは下痢しにくい JAS-ANZ ヤギの生育には細心の配慮がなされ オーストラリア ペットフードのボーノサルテ 銅など とても使いやすい逸品です 人間用 併設されている冷蔵タンク が健康志向の高級ミルクとして広く市販されています 屋根 胎児が育ち過ぎる可能性がありますので与えすぎに注意して下さい 鉄 手作り食の材料として そのワケは そのままフードや手作り食にふりかけてもよいです その後 品質保持期限は製造より15ヶ月 同量のやぎミルク粉末を同量のぬるい水の上に単純に乗せて観察してみまし ヤギに与える飼料はほぼ自社栽培しており 自然食で愛犬 観葉植物 本当に水溶けが良いので使いやすい最高品質の逸品です 水またはぬるま湯に入れ 搾乳~製品製造~梱包 監視:HACCPシステムによる衛生管理を実施 ■保存方法 原材料:山羊ミルク 同梱専用 胃や肝臓への負担も少ないため 愛犬の栄養食 異臭のあるものは使用しないで下さい 特に産後やパピーの発育促進 3分後 冷暗所できれば冷蔵庫保存で3ヶ月以内にご利用下さい 写真左から水に載せた直後 食いつきアップします カリウム1440mg 夏ばての季節などの栄養補完などに効果的です 老化や疾病予防を考えたい 免疫力を高めて 健康志向の高級ミルクとされる 消化官を素早く通過するなど下痢を起こしにくいといわれています SAI カルシウム1040mg 人間用食品として製造されている原料なので本当に安心して飲ませられます ヤギミルクは消化吸収が良い 天然A2ミルク 遺伝子組み換え農産物や異物混入などの心配がありません 中型犬:約5g 用土 ■成分 10分後 同梱用 GLOBAL認定:国際的な食品安全基準で製造されている認証 牛乳でお腹をこわす愛犬には試していただきたい逸品です 貯蔵され 他の機能成分を添加 愛犬ジョルノも大好きなヤギミルクに もちろん無添加 6号5号用-4L 乳糖不耐症の原因になる乳糖が牛乳より若干少ない 簡単手作り食 牛乳 また 開封後は湿気と温度に注意してパッキングし 乳酸菌ヤギミルクパウダー50g スプーンは袋の中に入れないで 噴霧乾燥製法による100%天然純末で 体の弱ったペットや授乳期のペットにも最適です 無調整です 100gあたり その他にも多くの認証を得ております 開封前 たんぱく質27.2g ? いろいろな議論があるようですが 冷暗所にて常温保存 牛ミルクより脂肪球も6分の1と小さく 認証 学会では欧米や日本で飲まれているホルスタイン種の乳牛の牛乳に多く含まれる蛋白質のベータカゼインA1が動脈硬化を引き起こす可能性があると発表し ■ボーノサルテヤギミルクパウダーの特徴 床は日々の清掃が行き届き衛生状態は良好です 低木などを食べており 店長のふたこと よく溶かして飲ませて下さい 製品づくりの為に保存料等の化学物質を使用しておりませんし ミルクに含まれる豊富な栄養素をそのまま摂取することができます 全粉乳でも水溶性に優れ 飲み残しは与えないで下さい 使用上の注意 ドッグフードへのトッピング 夏場や病中病後に栄養補給させたい 1℃ フェンスに囲まれています 薬ではないので量は適当でもかまいません ジップ前にパッケージ内の空気をしっかり出して閉めて下さい 酵母やカビ等についての第三者検査機関のチェックで食品としての安全性が確保されています ペットの健康をサポート 嗜好性が高いのでお水を飲まない子の水分補給にも役立ちます 無添加ドッグフード ダイエットにも ■ボーノサルテヤギミルクパウダーの有用性 に吸入 愛猫用 乳酸菌マツ六 伸縮物干パイプセット M-1200(長さ700~1200mm)泡だて器でよくかき混ぜます エーデルワイスエキス 原産国日本日中使用の可否○保存方法冷蔵保存期間開封前6ヵ月開封後はお早めにお使いください オーガニック オーガニックローズウォーター 20ml プチプラ 完成です ×高さ メール便200円 ハリ 水 1 原料 化粧品 11mm ソルビン酸K 植物性グリセリン リンゴ幹細胞エキス コスメ原料 エイジングケア 739円 コスメ ムラやダマがなくなったら保存容器に移します キサンタンガム 毛穴 ※完成後は冷蔵庫に入れて1ヵ月以内に使い切ってください 区分雑貨 お肌に異常が無いか確認してからご使用ください 50代 →送料500円 ご使用方法洗顔後 幹細胞 手作り ※ダマになったら1時間~半日程度時間を置いてかき混ぜてください 植物性 ステムセルセラムキット 作り方ビーカーにローズウォーター 同梱専用 ■宅配便をご指定の場合→3980円以上送料無料対象外になります こだわりの土 クエン酸 化粧品原料 6号5号用-4L 作成した化粧品はご使用前にパッチテストを行い をつけてくださいアルミジップでお届けします 1個 12mlヒアルロン酸原末 スキンケア 簡単キットステムセルセラムキット 観葉植物 2-ヘキサンジオール 化粧水の後 40代 美容液 088-677-8724 - エアーレス 製造販売 1.8mlステムセルエキス 用土 ヒバマタエキス 素材 ご注意お肌との相性には個人差があります 沖縄 0.03gご用意いただくもの消毒用エタノールガラス攪拌棒ビーカーなどの口の広い容器小さめの泡だて器クリアプラボトル トンガモズクエキス S1袋 顔全体に均一になじませます 同梱用 27mm 離島は9800円以上 欄に 手作り初心者向けコスメキット 安息香酸Naキット内容ブレンド原料 宅配便希望 ×横 キメ フレッシュな栄養を肌に ブルガリア産 送料について■3980円以上で送料無料 生産者が使っている安心品質こだわりの土です たるみ 商品詳細全成分ダマスクバラ花水 フェイス レシチン 1個所要時間約10分完成量約15ml×1回分キット内容ブレンド原料 0.03g縦 を別途いただきます→カート画面の備考 17mm ザクロエキス ブレンド原料を加えかき混ぜます リンゴ果実培養細胞エキス 30代 →基本的にメール便でお送りします 材料 広告文責mono株式会社 ヒアルロン酸原末を加え ペンチレングリコール グリセリン フェノキシエタノール ヒアルロン酸Na BG 離島は1300円 褐藻エキス →配送方法はお選びいただけません 目じりプロが作るレストランの本格ピザが手軽にご家庭で楽しめます 海老マヨのオーロラソースのピザ パーティー 記念日 誕生日 冷凍同梱専用 用土 モロッコ職人の手作りバッグ 在庫限り 同梱用 6号5号用-4L S1袋 送料無料 観葉植物 1050円 生産者が使っている安心品質こだわりの土です 即日発送 特価 モロッコスタイル こだわりの土 マルシェミニバッグVacationPDI製 太径スプリング用スプリングガイド/東京マルイ VSR-10用新品発売日:2013年9月2日 酸化防止剤 パッケージデザイン等は予告なしに変更されることがあります 食用赤色102号 6号5号用-4L 食用黄色4号 ささみ風味のまろやかブレンド 食用赤色3号 油脂類 656円 魚介類 こだわりの土 同梱用 グルコサミン ※メーカーの欠品や製造中止により納期遅延 ローズマリー 同梱専用 ビタミン類 ミルクカルシウム 用土 観葉植物 キャラットミックス 用途:キャットフード原産国:日本原材料:穀類 FLUTの健康維持に配慮 Β-グルカン 大豆ミール 野菜類 食用黄色5号 生産者が使っている安心品質こだわりの土です 日清ペットフード S1袋 アミノ酸類 3kg ※画像はイメージです オリゴ糖 ビール酵母 ビートパルプ バジル またはお届けできない場合がございます 食用青色1号 ミネラル類 仕様
DTM / シンセサイザー / VST / WebMusic 関係の技術情報を発信しています



2021/09/01 (2021年09月 のアーカイブ)

Maker Faire Tokyo 2021 (MFT2021)のオンサイト開催は中止されました


2021年10月2~3日に予定されていたMaker Faire Tokyo 2021 (MFT2021) はオンラインのみの開催となり、東京ビッグサイトでのオンサイト開催は中止されました。

MFT2021のトップページにアナウンスが記載されています。残念ですが最近の状況ではしょうがないですね。
オンラインのイベントは予定どおりで現在企画やタイムテーブルを調整中とのことです。

https://makezine.jp/event/mft2021/

Posted by g200kg : 11:30 AM : PermaLink

2021/07/16 (2021年07月 のアーカイブ)

MFT2021 に出展します


昨年に続き、コロナ感染対策のため、基本的に展示物には触れられないといういささか不自由な展示にはなりますが、10月2~3日に東京ビッグサイトで開催される「Maker Faire Tokyo 2021 (MFT 2021)」に「Web Music Developers JP」名義で出展します。

チケットはまだ準備中のようですが、混雑を避けるため、昨年同様の入場日時指定方式になるようです。
まだしばらく先の話ですが、来場を予定されている方よろしお願いします。


イベント名称 : Maker Faire Tokyo 2021

日時 : 2021年10月2日(土) 12:00 - 17:00 (予定)
   : 2021年10月3日(日) 10:00 - 16:00 (予定)
会場 : 東京ビッグサイト 南3ホール
入場料 : 大人 1000円、18歳以下 500円

MFT 2021 公式ページ


Posted by g200kg : 12:03 AM : PermaLink

2021/07/06 (2021年07月 のアーカイブ)

W3C 勧告 「Web Audio API」 日本語訳を公開しました


先月、6月17日に「Web Audio API」が正式に W3C Recommendation (W3C 勧告) になりました。

今年の1月頃の勧告候補のあたりと比べると機能的な面では全く同じですが、細かな挙動などについて説明が追加されたりしています。例えば audioエレメントのサンプリング周波数が AudioContext のサンプリング周波数が違っている場合は Web Audio 内部でリサンプリングする、とか、オーディオグラフのレンダリングの内部動作の手順がより詳しく説明されたり、という感じです。

という事で、正式版「Web Audio API」の日本語訳を作りましたので公開します。
Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021 (日本語訳)

元文書である W3C のページはこちら : W3C : Web Audio API, W3C Recommendation, 17 June 2021

さて、これで W3C の文書としては最終形で、今後変更はされず固定されます。間違いなどが見つかった場合はこの文書の変更ではなく、正誤表 (errata) による対応になります。
errata のページはこちら : W3C : Errata in REC-webaudio-20210617/

また今後の仕様の拡張等については「Web Audio API v2」として GitHub の別リポジトリがありますのでそちらで議論が進められる事になるはずです。
Web Audio API v2 はこちら : GitHub : WebAudio / web-audio-api-v2


Posted by g200kg : 4:32 PM : PermaLink

2021/06/30 (2021年06月 のアーカイブ)

Web Audio API がW3C勧告標準に


ブラウザ上で音の生成や処理を扱う技術である「Web Audio API」が6月17日、ついに W3C の正式な勧告 (Recommendation) となりました。

ブラウザで音を扱う機能の実験的な実装が始まってからもう10年経ってます。Chrome の「Web Audio API」と Firefox の「Audio Data API」があってこれをどうやってまとめるつもりなのか、みたいな事をやってた時代から既に10年。とにかく動きが速い Web 技術界隈にあって、10年かけて W3C 勧告になるというのは一大事業感はありますね。

W3C プレスリリース

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私が翻訳している「Web Audio API (日本語訳)」は内容としてほぼ W3C 勧告と同じではありますが、まだ勧告候補(Candidate Recommendation」 (1月14日スナップショット) のままですので、そのうちアップデートするつもりです。

Web Audio API (日本語訳)

なお、今回 W3C 勧告となった Web Audio API はバージョン1(v1) という位置付けであり、このまま引き続き機能の拡張等が行われる v2 の検討が始まっています。

Posted by g200kg : 4:53 PM : PermaLink

2021/05/28 (2021年05月 のアーカイブ)

光造形3Dプリンタでノブを作る


先日、光造形の3Dプリンタを導入したのですが、同梱されているテストデータすら出力せずにひたすらノブを出力しています。FDMでは無理でしたが光造形なら充分実用的なノブが作れます。

光造形の特性として出力時間は高さ方向のサイズにのみ依存し10個やそこらは一気に作れるので、洗浄やら二次硬化やらの後処理は面倒ではありますが、出力にかかる時間もまあ実用的な範囲内かと思います。

方向を示すマーキングは窪みを作っておいてラッカー塗料を面相筆で流し込む方法で付けていますが、これは細かいので多少気を使いますね。

ガジェットやシンセ等、作っていてツマミ類に困っている人にはオススメです。
・市販品に気に入ったものがない
・数が多いと意外と高くなる
・今後同じものが入手できるか不安
というあたりが一気に解決できます。

特にDIY系だと安い市販ノブを探しても選択肢が少なくて他の人とカブり勝ちで「あ、○○で売ってる安いノブを使ってるな」とか即バレしますのでそういうのも避けられます。

なおシャフトとの篏合はナールドのシャフト(ギザギザの奴)に嵌め込むタイプで作っていて、おそらくプリンタやレジンの種類によって多少の調整は必要と思われます。今のところシャフト径のジャストサイズ + 0.数mm 程度のあたりで丁度良い硬さになる所を探っています。多分 D シャフト(平軸) でもシャフト部を調整すれば嵌め込みで行けるかと思います。イモネジで締めるタイプが作れるかどうかはちょっとやってみないと分からないですね。

使用しているのは
プリンタ -- Nova3D BENE4 Mono
レジン -- Nova3D 水洗いレジン(黒)
モデリング -- Blender
スライサー -- NovaMaker
という環境です。




取り合えず4タイプほど使えそうなノブを作ってみたので、stlファイルが必要な方はこちらからどうぞ。
20210528_knobs.zip


Posted by g200kg : 6:14 AM : PermaLink

2021/05/05 (2021年05月 のアーカイブ)

3Dプリンタで穴が小さくなる問題


3Dプリンタで使うスライサーのアップデートをずっとさぼっていて気がつかなかったのだけど、FDM 方式の宿命のように言われていた穴の径が設計よりも小さく出力される問題も既に過去のものになったようです。

これはモデルの外形を幅のあるストロークで引いているために原理的に発生するもので、穴の形状を描いた時にフィラメントは円の内側にもはみ出すため、一般的な 0.4mm のノズルなら穴の直径も 0.4mm ほど小さくなるというものです。

スライサーに Cura を使っている人は既に知っているのかも知れませんが、家で使っているのが QIDI のプリンタで、オフィシャルのスライサー(Cura のカスタマイズ版) を昨日アップデートした所、設定項目が増えていたようです。エキスパートモードの「アタッチ」タブに「Hole Horizontal Expansion」という項目があり、これで穴を開けた時の径を補正できます。

面倒くさくなったのかここだけ英語のままなので逆に目立って存在に気が付きました。

今までは穴をモデリング時に大きめにして置くしかなく、作ったデータを精度の良いプリンタに持って行きたい時にとても面倒な事になっていたのですが、これで随分快適になります。Φ3.2 で穴を作っても Φ2.8 になってしまって M3ネジが通らないとか悲しい状態だったので。

今のところ QIDI のプリンタで使っている設定は上の図の通りです。

注意すべきはその上の「水平展開(Horizontal Expansion)」で、これはモデルの水平方向の外形を伸ばしたり縮めたりを微調整するパラメータです。家のプリンタだとモデル全体の外形が微妙にサイズ足らずで出力されるのでこの設定を +0.1mm で使っていたのですが、穴径はこちらの影響も受けます。

なので上の図のように水平展開が 0.1mm で Hole Horizontal Expansion が 0.3mm だとすると、穴の直径は水平展開によって 0.2mm 小さくなり、Hole Horizontal Expansion によって 0.6mm 広がるので、結果穴の直径は 0.4mm 大きくなるという事になります。

直径 3mm で開けた穴に M3ネジが通るし、直径 6mm で開けた穴には Φ6 のシャフトが通る!!

なお、これはあくまで穴になっているかどうかを判断して補正が掛かっているので、下の図のように板の耳に切り欠きを入れてネジ止めしようというような形状の場合は補正が掛かりません。今まで通りモデリング時に余裕を持たせるしかないですね。


Posted by g200kg : 9:35 AM : PermaLink

2021/04/21 (2021年04月 のアーカイブ)

Arduino Nano Every のADC入力を増やす


Arduino Nano の後継として Arduino Nano Every が発表されてからもう2年くらいですね。
MCUが ATMega328P から ATMega4809 に変わり、安くなって性能も上がっているのですが、それほど使われてないですかね? レジスタ直叩きとかし始めると 328P との互換性が無いのがネックかも知れません。 でも ATMega4809 だから出来る事もあります。

と言う事で、ADC入力ピンを増やす例です。

注 : ATMega4809 ではなくピン数の少ない ATMega4808 を搭載した Arduino Nano Every の廉価版互換機も存在するようです。この手法は ATMega4809 でしか使用できません。

Arduino Nano では A0~A7 の 8本のピンをADC入力として使えますが、ATMega4809 では本来 16 本のピンを ADC 入力として使う事ができます。ただしその内の 1 本はピンとして引き出されていませんので、トータル 15 本のピンをA0~A14として使う事が可能です。

なお、A9 (D13) ピンは Arduino 内部で LED に繋がっているのでちゃんとは使えないかも知れません。

ソースは下の通り。A8~A14 に対して pinMode を入力にして、analogRead4809() を呼べば A0~A7 に対する analogRead() と同様にアナログ値を読む事ができます。括弧内の (AIN7) 等は 4809 のピン機能の名前です。

Arduino Nano ベースで作っていて ADC 入力の本数が足りない、と言う場合には便利かも知れないのでメモ。


/*    ARDUINO-NANO-EVERY ADC Pins
 *
 *             ___________________
 * (AIN10) A9 |D13    |____|   D12| A10 (AIN9)
 *            |3V3             D11| A11 (AIN8)
 * (AIN7)  A8 |AREF(D39)       D10|
 * (AIN3)     |A0  (D14)        D9|
 * (AIN2)     |A1  (D15)        D8| A12 (AIN11)
 * (AIN1)     |A2  (D16)        D7|
 * (AIN0)     |A3  (D17)        D6| A13 (AIN14)
 * (AIN12)    |A4  (D18)        D5|
 * (AIN13)    |A5  (D19)        D4|
 * (AIN4)     |A6  (D20)        D3| A14 (AIN15)
 * (AIN5)     |A7  (D21)        D2|
 *            |5V              GND|
 *            |RES             RES|
 *            |GND              RX|
 *            |VIN              TX|
 *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 */
#define A8  (39)
#define A9  (13)
#define A10 (12)
#define A11 (11)
#define A12 (8)
#define A13 (6)
#define A14 (3)
int analogRead4809(int pin){
  static uint8_t aintab[] = {15,0,0,14,0,11,0,0,8,9,10,3,2,1,0,12,13,4,5};
  int ain = 0;
  if(pin==39) ain = 7;
  else if(pin>=3 && pin<22)
    ain = aintab[pin-3];
  if(ain==0)
    return 0;
  ADC0.MUXPOS = ain;
  ADC0.COMMAND = 1;
  while(!(ADC0.INTFLAGS & ADC_RESRDY_bm))
    ;
  return ADC0.RES;
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A8,INPUT);
  pinMode(A9,INPUT);
  pinMode(A10,INPUT);
}
void loop() {
  int a8val = analogRead4809(A8);
  Serial.print("A8 :");
  Serial.println(a8val, DEC);
  int a9val = analogRead4809(A9);
  Serial.print("A9 :");
  Serial.println(a9val, DEC);
  int a10val = analogRead4809(A10);
  Serial.print("A10 :");
  Serial.println(a10val, DEC);
  delay(1000);
}

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2021/03/10 (2021年03月 のアーカイブ)

[Windows] マイク配列とは何なのか?


Windows を使っている人ならデバイスの選択とかで一度くらいは見た事があるかも知れない「マイク配列」という単語。これ何ですかね?

デバイスとして選択すれば普通にマイクとして機能するのでついスルーしてしまいがちで、私も「マイク」と「マイク配列」の違いについて真面目に調べたのは割と最近です。

それで「マイク配列」という言葉だと耳慣れないのだけど、実は英文ドキュメントの方だとこれは「マイクアレイ(Mic Array)」になっています。 いや確かに直訳すればそうか、と思うが「マイクアレイ」ならだいたいの想像が付くのだがなあ。

つまり、複数のマイクを並べて信号処理によって指向性を付けたりする奴ですよね。

「マイク配列」という言い方は Windows のドキュメントくらいでしか見ないので何か別のものだと思っていました。そして「マイク配列」の正体についてちゃんと説明されているドキュメントがほとんど見つかりません。日本語なら「マイクアレイ」の方が通じると思うのだけど今更手遅れかなあ。

結論から言えばユーザーから見た場合は「マイク配列」は単にマイクの一種なので違いについて気にする事は基本的にありません。違いがあるとすれば ( Windows の ) マイク配列は、人の声を録る事を主な目的としてチューニングされているので高音質の音楽を録音するような使い方は向いていない、そして専用のドライバー等(専用の設定アプリとか)で特性(指向性とか)の切り替えの機能があるかも知れない、という事くらいです。

「マイク配列」という言葉が Windows のデバイスの設定画面に登場したのは Windows Vista からになります。マイクアレイの信号処理と言うと外部に DSP を持ってそこで処理するというイメージが強いですが、なぜ OS がマイクの構造であるマイクアレイを気にするようになったのかというと、Windows Vista 以降では、マイクアレイに必要な信号処理をメインの CPU がドライバ内で肩代わりできるようになったからです。

Windows Vista がまだ Longhorn と呼ばれていた頃の Microsoft の資料にこんなのを見つけました。なるほどなあ。これが「マイク配列」の正体か。「マイクアレイ」ならこんな謎単語感はなかったのだがな。
https://www.microsoft.com/en-us/research/wp-content/uploads/2016/02/ivantash-twen05009_microphone_array_support_in_windows_longhorn.pdf

ノートPCの内部はマイクを設置する環境としては劣悪ですが、とにかく画面の前にいる人の声を録るという用途であればマイクアレイと信号処理で余計なノイズを軽減できるというわけですね。ノートPCにマイクとおぼしき穴が複数付いている機種がありますがこれは別にステレオマイクというわけではなくてマイクアレイで信号処理を行うためのものです(機種によって例外はあるかも知れません)。

なお、マイクアレイにより指向性を持たせる際には、周波数特性は犠牲になります。対象が人の声だからこそ、その周波数帯に合わせてチューニングされているわけで、ハイファイな録音には向いていない事は知っておいたほうが良いでしょう。

※ ところで、上のデバイス一覧の画像で「マイク配列」として見えている BSWHD06 つてこんな感じのすごく安い Web カメラです。

どう見てもマイクアレイには見えないのだが......

分解してみた。やっぱりマイクひとつじゃねーか。

なぜこれが「マイク配列」扱いなのかは謎です。WebCam デバイスのマイクだと何か事情が違うのか? あるいはディスクリプたのコンフィグレーションが適当なのか?

Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/25 (2021年02月 のアーカイブ)

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3月に安定版になる Chrome 89 では、フラグ設定なしで使用可能になる ハード系 Web API として Web Serial API と並んで WebHID API があります。
* なぜ "Web HID API" でなくて "WebHID API" なのか? 統一して欲しいな。

先日 Web Serial API を日本語訳したのですが、ついでに WebHID API も日本語にしたので公開しておきます。
Web Serial API と同じく WICG (Web Platform Incubator Community Group) のドラフトレポートです。
分量は Web Serial API と比べてもかなり小規模な内容です。

元文書 : https://wicg.github.io/webhid/

日本語訳GitHub : https://github.com/g200kg/webhid-api-ja/
日本語訳公開URL : https://g200kg.github.io/webhid-api-ja/
手引書 : https://g200kg.github.io/webhid-api-
ja/EXPLAINER.html

Web USB API も GamePad API もあるのに WebHID API は何を目指しているのかと言うと、 USB HID で接続されるニッチなデバイスを Web アプリから動かすのが目的になっています。 GamePad API はあくまでも共通規格を目指しているので各種コントローラーに共通なボタンやらセンサーやらを同じやり方で扱うのが目的ですが、WebHID では機種毎にバラバラなセンサーやバイブレーション機能等を扱うのが目的です。

規格の中身は、はなから機能の共通化は無理なので、コマンドの通り道だけ準備するから機種個別に勝手にやってくれ、みたいな内容で、ほとんど説明なしに、インターフェースとサンプルだけどかんと置いて、この辺りを触るのはどうせマニアックな奴しかいないからこれだけで分かるだろ、的な感じがもうなんか面白いかも知れない。

キーボード側に搭載されているコントローラーのキーマップを Web アプリから書き換える試みなんかもやられている模様です : https://www.eisbahn.jp/yoichiro/2020/12/webvia.html


Posted by g200kg : 3:29 PM : PermaLink

2021/02/19 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API 日本語訳 公開


さて、先日 "Web Serial API" について少しだけ書いたのですが、この際なので仕様書を日本語訳しました。
GitHub に置いてあります。

本編の他に付属文書としてもう少し簡単な手引書がありますので、取り合えず動かしてみたい、という場合にはそちらを読むのがはやいと思います:

Web Serial API (日本語訳) Draft Community Group Report
Web Serial API (日本語訳) 手引書

W3C 勧告に至る TR (Technical Report) ではなく、W3C Web Platform Incubator Community Group の Draft Report ですが、3月に安定版になる Chrome 89 以降、フラグ設定なしでデフォルトで使えるようになります。

前も書きましたけど、こういうハード系に近いブラウザ API が色々出てきていると同時にセキュリティ面の風当りは強くなりつつあり、将来的にどうなるかはさっぱりわかりませんが、ハードウェアに手が届く何らかの手段は生き残って欲しいところです。


Posted by g200kg : 7:00 AM : PermaLink

2021/02/16 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Serial API


現在 Chrome の安定版のバージョンは 88 ですが、3月に入るとそろそろ Chrome 89 が安定版に降りてくる予定になっています。それで、Chrome 89 では工作系の人にとってはちょっと気になるかも知れない 「Web Serial API」という ブラウザ API がフラグ無しで使用可能になります。まあ今でも "chrome://flags" で "Experimental Web Platform features" を "Enable" にすれば使えるようになるんですけどね。 なお、88 ⇒ 89 で USB デバイスの接続/切断あたりのイベントの仕様に少し変更があるので、本格的に使うなら Chrome 88 でフラグをイネーブルするよりは 89 を待つか Chrome BETA で試した方が良いかも知れません。

Web Serial API の仕様書はこちらにあります。

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それで、これで何ができるかというと、Web アプリから PC のシリアルポートを直接叩けるようになります。 Ardiono とか micro:bit とかの IoT デバイス等と Web アプリが繋がるというあたりがメインターゲットになるようです。とは言っても、WebUSB API と言う USB に繋がっているものなら何でも制御しようとしているもっとヤバい API が既にあるので、そこまでインパクトは強くないかも知れませんが。

WebUSB との違いとしては今となってはレアかも知れませんが USB 接続じゃないシリアルポートも制御対象になります。それから USB 経由のシリアルポートを Web USB から叩いて動かすのは、シリアルポートの立場から見れば API の上層をスキップして中間層をいきなり叩かれる事になるのでシリアルポートは Web Serial API からシリアルポートとして叩くというのが行儀のよい使い方、という事のようです。

実際に動作する例として googlechromelabs に Web Serial API で作ったシリアルターミナルのデモがあります。
https://googlechromelabs.github.io/serial-terminal/

使い勝手としては、機能をシリアルポートに絞っている分シンプルですね。ポートを requestPort() で選択したら open() / close() する感じで、データの送受信は port オブジェクトの readable、writable 属性からストリームとしてアクセスして行います。また、DTR や RTS 等の制御線は setSignals()、getSignals() でコントロールできます。

なお、最近のブラウザのセキュリティポリシーの強化の流れもあり、最初にポートに接続する際には下のようなプロンプトが表示されるので、ユーザー自身が直接選択の操作を行う必要があります。一度許可したポートは覚えているようなので、USB経由のポートの場合 getPorts() で現在アクセスできるポートの列挙ができます。

この Web Serial API ですが、現在は W3C の "Web Platform Incubator Community Group" で議論されていて、いわゆる W3C 勧告に繋がる標準化のラインには載っていません。なので残念ながら Chrome 以外のブラウザで対応するという話も今の所ありません。特に Apple はセキュリティ面を懸念して Web MIDI にも否定的でしたしね。 こういう物理デバイスに届く API はなかなか標準化される所まで行くのは難しいと思いますが、ちょっと何か簡単に外部デバイスを繋ぎたいという時には重宝しそうだと思います。

Posted by g200kg : 3:26 AM : PermaLink

2021/02/09 (2021年02月 のアーカイブ)

Web Audio API (日本語訳) を更新しました


W3C で公開されている Web Audio API (CR) が 2021年1月14日に更新されましたので、日本語訳も対応して 2021/01/14 版に更新しました。

今回更新した版も W3C 勧告候補 (CR, Candidate Recommendation) 版となっています。

2020年6月に更新されて以来ですが、内容的には細部の説明の追加や修正等で機能面での変更はありません。流石にもうほぼ安定していて今までは更新の度に内容が大移動したりしていたのですが、今回は章立てレベルで変わったのは AudioWorklet 関係で説明が追加になった箇所だけです。

今後の流れとしては、大きな問題が出てこなければ現在の 勧告候補 (CR) から 勧告案 (PR) を経て正式な W3C 勧告となるはずです。

Web Audio API (日本語訳)
Web Audio API : W3C の英語版 ページ

間違いなど見つけたら GitHub issues へお願いします。


Posted by g200kg : 11:09 PM : PermaLink

2021/01/31 (2021年01月 のアーカイブ)

自由工作、ドールハウス…自由な発想でオリジナル品を作ろう! 桧工作材 【5×40×900mm】 (DIY 木材 ヒノキ ひのき)


W3C で公開されている Web Audio API の勧告候補 (CR) が 2021年1月14日版にアップデートされています。

アナウンス : https://www.w3.org/blog/news/archives/8867
公開ページ : https://www.w3.org/TR/2021/CR-webaudio-20210114/

前回が 2020年6月11日 版でしたので半年と少しぶりですね。今回も Candidate Recommendation、勧告候補という位置付けなのは変わりません。前回からの変更点はChange Logを見ればわかりますが、GitHub の issue で議論されていた点などが反映されています。

変更点の詳細 :
Change Log : Since Candidate Recommendation of 11 June 2020

基本的に細部の説明の追加や間違いの修正ですので機能的に変わっている点はないと思います。
今後は少なくとも2021年2月15日までは勧告候補のままで更なるフィードバックを求める、という事です。

※ 通して読んでみると worklet の説明とかで今まで "Javascript" だったのが WASM でも行けるぜという事で単に "Script" になってたりしますね。他には最近の流れの関係で "master" という単語を "main" で置き換えたりと機能的には変わりませんが細かな違いは結構あります。


Posted by g200kg : 5:30 PM : PermaLink

2020/12/26 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)


前回 (3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)

先日組み立てた謎楽器 a.k.a そろばんに塗装を施しました。ちょっとお試しくらいのつもりで始めたので、部分的に積層痕が残っていたり塗料の飛沫を飛ばしてしまったりと粗い部分も多いのですが、手順としてはこれでかなりの物が作れそうです。



PLAフィラメントで出力した塗装前の状態はこれです。

塗装に使用したツール。左からタミヤのポリエステルパテ、サーフェーサー、ベース色のラッカー系スプレー缶(キャメルイエロー)、エアブラシとラッカー系塗料赤、黒、希釈用シンナー、溶剤系トップコートのMr.トップコート(光沢)。

先ずはポリエステルパテを塗ったくってサンドペーパーで磨く事を繰り返して平面を出します。ポリエステルパテは硬化してもまあまあ脆いので観賞用のものならともかく楽器のような手でベタベタと扱うようなものだと盛って新たな形を付けるのは無理がありそうですが積層痕のような凹部を埋めるにはちょうど良い感じです。

PLA樹脂は硬くて削れないとか言いますが、カッターナイフ等でサクサクとは切れないという程度の話でサンドペーパーでガリガリ削るというつもりでやれば結構削れます。平面を出すために削ると造形物のスキンを突き破ってしまう事もあるので造形時にスキン部を厚めに作っておいた方が良いかも知れません。

積層痕やパーツの繋ぎ目が消えたらサーフェーサーを吹きます。ここでまだ凸凹が見つかったりしますのでパテを追加したりしつつ面を整えます。表面の凸凹などはこの段階のものが結局最後まで残りますので先を急がず丁寧にやるのが良いですね。と言いつつ今回は初めてのお試しのつもりだったのでまあまあの所で切り上げてしまったので今になって少し後悔したりしています。

しかしまあ積層痕やパーツの繋ぎ目を感じないものを作ろうと思えば作れるという事がわかったのは収穫ですね。

塗装自体はベース色の黄色をスプレー缶で全体に塗った後、サンバーストのグラデーションはスプレー缶だと無理がありそうなのでエアブラシで赤、黒の順で付けて行きます。エアブラシと言えば数10年前、何万円もするばかみたいな騒音を出すコンプレッサーを買って以来なのですが、今は1万円以下で夜中でも平気で使える充電式エアブラシとかあるんですね。技術の進歩を感じます。

グラデーション付けはとにかく注意深くやらないと失敗します。ほら飛沫とばしちゃった...修復不能。

という事で今回は100%満足という出来ではないのですが、お試しとしては充分じゃないかな。手間がかかるのでお手軽とも言えませんがいかにも3Dプリンタで出力しましたという感じがしないものも作れるという事がわかったので良しとしましょう。

Posted by g200kg : 10:21 AM : PermaLink

2020/12/23 (2020年12月 のアーカイブ)

3Dプリンターでそれなりのものを作る(分割出力編)


ちょっとしたガジェットを作った時の筐体を3Dプリンターで作るというのはもう工作系界隈では良くやられている手法ですが、ネックはやはり造形サイズですかね。家庭用の3Dプリンターの造形サイズはせいぜい1辺が20cm程度なので、作りたいものがあるのだけど造形サイズにおさまらないという事が結構あります。

こういう場合はパーツを分割出力して組み立てる必要があるのですが、何度かやってみてその方式もある程度手順が安定してきたのでメモしておきます。

今回作ったのはこれ。謎楽器 BOU V.2 a.k.a 「そろばん」の筐体です。

ちなみにこの間まではこういう状態でした。

長さ方向は40cm程あります。家の3Dプリンター、QIDI X-Smart では1辺 17cm くらいが限界なので分割が必要になります。

使用するフィラメントはPLAです。今までに色々なフィラメントを試してみましたが最近は結局一番安定しているPLAを使う事が多いです。脆いので弾性を利用した嵌め込みとかは諦めるしかないですが。

データの作成

必要なデータの作成。使うツールや方法は人それぞれだと思いますが、私はBlenderを使っています。まずは組みあがった状態のモデルを作ってそれをコピペと不要部分の削除を繰り返して分割していきます。長さ方向は3分割。中に基板を仕込むので底部分と蓋部分を分けて6分割しました。

ちなみに円部分はBlenderではデフォルトで32角形として扱われますが、ネジ穴程度の大きさで32角形はそんなにプリンターの精度がないし、面ごとの微調整が必要になった時にとても面倒なので12角形で作っています。
そもそも3Dプリンターでは機種や素材にもよりますが、穴は出力すると小さくなりがちで計算通りには行かないので、例えばM3のネジを通すには12角形で何mmの穴を開ければ良いかなどの基本的な確認は予め必要です。

パーツの嵌め込み

組立の手段として考えられるのは「嵌め込み」「接着」「ネジ止め」くらいですかね。
本体構造の長手方向は接続部を次のような形状にして嵌め込みで接続します。


嵌め込むとこんな感じ。予想よりもしっかりした繋ぎになりました。差し込んだだけの状態でも乱暴に扱わなければ普通に使えるくらいの強度はあります。繋ぎ部分はデータとしては遊びなしでジャストで作成して嵌め込む際にカッターとヤスリで微調整する感じです。

パーツ間の接触面積も広く取れるので、仮り組みで確認した後、接着してしまいます。
蓋側の方は多少接触面積を稼いだ上で接着のみで接続します。

接着

PLA樹脂の接着にはアクリル樹脂用接着剤として販売されている「アクリサンデー」が最強という評判がすっかり出来上がっていますのでこれを使います。接着というか溶かしてくっつける溶着なんですが。

成分は二酸化メチレンという事で完全に粘性のない溶剤です。扱いやすいかというと結構そうでもないです。針のようなスポイトが付いているのですが油断して周りに雫を飛ばしてしまうと大抵の樹脂を溶かしてしまうのでえらい事になります。


扱いは慎重に接続面にしみこませる感じで。

接着の強度は流石に最強と言われるだけあってかなりしっかりしています。やや不安のあった蓋側の接着も充分な強度がありそうです。

ネジ止め

底部と蓋部ができたら間に基板を挟み込む形で入れてネジで止める構造になっています。
ネジ止めと言っても考えられる方法は幾つかあります。

  • ネジとナットで挟み込む
  • タッピングネジを使う
  • インサートナットを使う

ネジとナットで挟むのは簡単ですが裏にナットが丸見えなのは避けたいですね。
なので今までタッピングネジを使う事が多かったのですが、脆いPLA相手だとかなり頼りないです。一度組み立てるだけなら良いのですが何度か分解、組立をしているとあっという間にネジがバカになります。

という事で今回はインサートナットの熱圧入にしてみました。
所定のサイズで予め開けて置いた下穴に真鍮製のメネジを半田ごてで熱を掛けながら押し込んでいく方法です。

インサートナットはヒロスギ製のビットインサート等が売られています。
サクラワインアワード金賞 トワベー エ・オウモン -IIIB 白 750ml


これは是非おすすめしたい方法です。下穴のサイズは割と微妙なのでナットの仕様を良く確認してください。
またネジ穴に半田が入るとやっかいなのでコテ先は確実に拭き取っておく事と温度調整できるならPLA樹脂の場合は250℃くらいがベストです。

という事で組みあがりました。

積層痕が気になるとか底部と蓋部の隙間が気になる、とかまだなんとかしたい所はありますが、取り合えずこんな感じになりました。なお、底と蓋の隙間はプリンタの精度の問題ではなく、中に入れた基板の部品と筐体内側の干渉が原因です。なかなか一発で完全なものはできないですね。

もう少し手を入れて次回に続く、かもしれない...

次回 3Dプリンターでそれなりのものを作る(塗装編)

Posted by g200kg : 7:03 PM : PermaLink

2020/11/25 (2020年11月 のアーカイブ)

激安プロジェクターを静音化する試み


最近は中国製の激安プロジェクター製品の勢いが凄いですね。別にプロジェクターのガチ勢でもなく映れば割と何でも良い派なんですが、ちょっと手を出してみようかと評判が安定していた Vankyo V630 という機種を買って天吊りブラケットを 3D プリンタで作ったりしていました。

2万円かそこらという値段でこれならば充分じゃないですかね。安いのは安いなりの理由があるんでしょうけど。

ただ前評判でも一部指摘されていたのですが、ファンの騒音はちょっと気になります。慣れれば気にならないという話もあるようだし個人差もあると思いますが、やはり気になるレベルではあります。それなりに賑やかな場所で使うなら大丈夫だとは思いますが。

という事でどれくらいうるさいのか測定してみました。

プロジェクターの前面から1mの距離です。まずは電源を入れる前は 41.3dBA、静かな住宅街程度の環境です。そして電源投入すると52.3dBA。これがどれくらいかというと普通のオフィスくらいの音、部屋の中で人の話し声が聞こえているくらいのイメージです。

プロジェクターの左側面に吸気口があってフィルターが入っているのですが、風切り音が結構するのでフィルターが無ければ多少変わるかと思って外してみたのですが、52.0dBA、まあ誤差範囲ですね。

さて、じゃあ買ったばかりですが中身を見てみましょうか。開けるには見えているネジの他に出荷時期を示すシールの下にもネジがあります。当然保証は無くなりますが気にしない事にしましょう。

筐体を開けて左半分を覆っている黒いプラスチックのカバーを外すと大体の構造がわかります。単板のカラーLCDにLEDランプから光を当ててミラーで反射して投射レンズに行くという単純な構造ですね。騒音の元であるファンは2個あります。左上の吸気用のシロッコファン、そして右下には見えにくいですが、ヒートパイプ付きのヒートシンクがありその裏側にファンが付いています。ヒートパイプはLEDランプの熱をヒートシンクまで引っ張ってきているようです。

光の経路は黄色の線、空気の流れは赤い線です。空気はLCDの表側と裏側をそれぞれ流れるように分岐しています。

筐体を開けた状態で電源を入れると排気ファンよりも吸気シロッコファンの音が目立ちます。このシロッコファンはネジで固定もされておらずはさみこまれているだけです。

しかしこのシロッコファン、形状がちょっと変わってますね。開口部がやたら大きいです。空気の経路がそれなりに長くて空気を押し込むための圧力が必要なので静圧に有利なシロッコファンなんでしょうけど、効率とかどうなんでしょう。
ひっぱり出してみると定格は 12V 0.30A、高速でぶん回っていて風量もかなりあります。これは速度を落としてみたいですね。筐体内温度が上がって寿命に影響するでしょうけど。

オススメはしませんけど、試しに無理矢理止めてみましょうか。おー、46dBAまで下がりますね。これくらいならまあまあ気にしないでいられるレベルなんですけどね。

うーん、どうするかなあ。


取り合えずこの吸気ファンがなかったら筐体内がどうなるのか確認してみましょうか。

通常状態で排気部あたりの温度を測ると 44℃ くらいで安定します。そして吸気ファンを取っ払って電源を入れてみると 53℃ で安定。流石に常に10度近く温度が上がるのは寿命に影響しますね。LCD付近の空気の流量が極端に減ると思うので LCD のカラーフィルターが焼ける感じでしょうか。まあおもちゃとして 1~2 年程度で使い潰すくらいのつもりならありかも知れません。


他に気になる所は、シロッコファンの出口の近くで風がほぼ U ターンしているのですが、まあ基本構造は仕方ないとしてプラスチックのあまり強くなさそうな構造に風が至近距離で直接当たっているのが良くないかも知れません。少し振動が伝わってしまっている感じがします。

対策として風の通り道にブチルゴムシートを貼ってみます。

写真がなんだかわかりにくいですが、シロッコファンから風を吹き込む入口の所をブチルゴムで覆っています。これで同じ条件で騒音を測ると 51.1dBA。微妙なんですけどまあ悪い方向には働いてないようです。このアプローチでもう少しいけるかと思ってシロッコファンの周辺にかなりベタベタと貼り付けてみましたけどこれ以上の効果はなさそうです。


ここから先はファンの回転を抑えるしか無さそうですね。昔はPCのケースファン制御用に結構色んなファンコントローラがありましたけど、最近はそういうのは減ってるんですかね。Amazonで見つけた何用だかわからないファンコントロールモジュールをシロッコファンに仕込んでいきます。

さて、これで回転数を割と自由に制御できるようになりました。やはりシロッコファンの回転数を下げると騒音レベルはかなり下がりますが、排気ファンは通常通りに回転していますのである程度以下は排気ファンの方が支配的になります。

正確な回転数はわからないので、回転を落としていった時の騒音レベルと温度の関係を何点か測定すると大体の様子がわかります。ファンがフル回転時に44℃だったのが回転を落としていくと温度が上がり始め完全に停止すると53℃になります。温度上昇を3℃くらいまで許容すれば47dBAくらいまで騒音レベルを落とせます。勿論多少なりとも温度上昇の悪影響はあるでしょうけどバランス的にはこれくらいにしたい所ですね。

という事で、騒音レベルは 47.5dBA 排気部の温度が +3℃くらいの所に設定してみました。これがどれくらいかというとエアコンの静音設定くらいの音でしょうか。これ以上の静音化を目指すなら排気ファンの方にも手を入れる事になりますが、実際の所それならまずエアコンをなんとかする等も考えた方が良い気がします。

しばらくこれで様子をみましょうか。


なお、これらの試みは基本的にいじくりまわすのが目的なので、ぶっ壊す覚悟がなければやってはいけません。温度の上昇は確実に劣化の要因になるので、普通に映画を鑑賞する事が目的ならメーカーが保証する基本性能で自分が満足するものを買った方が幸せになれると思います。

Posted by g200kg : 12:39 AM : PermaLink

2020/11/18 (2020年11月 のアーカイブ)

RFリモコンの割と残念な連携


家には結構以前から Nasnos 製の電動カーテンを導入しています。電動ブラインドやカーテンの老舗ブランドです。特に必要があったわけでもないのですが面白そうだったので。これ、以前にニトリの電動カーテンとして OEM 供給されていたようなので同じものを持っている人はそれなりにいるんじゃないでしょうか。

これでリモコンによる開閉とタイマーによる朝夕の開閉が自動化できるのですが、残念ながら Amazon Echo などの AI スピーカーとの連携には対応していません。問題はこのリモコンが良くある赤外線リモコンではなく 315MHz帯を使うRFリモコンという奴で、そのため学習リモコン系のスマートホーム連携用のブリッジ等が使えません。

更にこのリモコン送信機は技適マーク付きの小電力無線機器になっています。こうなると送信機を改造する事もできず、厳密には分解した時点で二度と電波を出してはいけないので、解析もままなりません。AIスピーカーがブームになってから、そのうち Nasnos でも対応するのではないかと思って期待しつつ待っていたのですが、残念ながらその兆しもありません。

そうこうしている内に他社から AI スピーカー対応を謳った電動カーテン製品が出てきたのですが、その中のひとつ、LinkJapan 社製の電動カーテンを見て理解しました。「これメカ的には Nasnos のものと同じ」。つまり Nasnos がメカを供給して LinkJapan が AI スピーカー対応部分を作っている、と。Nasnos ではもう自社製品として AI スピーカー対応をする気がないのではないかという気がします。しかし LinkJapan の製品はもちろん別会社の別製品なので AI スピーカー対応部だけアドオンできるようなものでもなく、LinkJapan に乗り換えるなら Nasnos 製品を捨てて全取っ換えしかないし、ほとんど同じものを買いなおすというのも気が進みません。いや、Nasnos のメカ部分は結構長く使っていますがへたりも無く、優秀なんですよ。

取りうる手段としては物理的にリモコンのボタンを押すか同じ信号を小電力無線ではなく微弱無線で出す機器を一から作るか、くらいしかなさそうです。という事で、残念な方法ではありますが現実的な解としては、物理的にリモコンのボタンを押すというので良いんじゃないかなという気になってきました。スイッチボットのボタンを押す奴なんかもありますしね。

で作ったのがこれ

スイッチボットの指ロボット2つでリモコンのキーを押します。押す位置の調整が思ったより微妙で、輪ゴムで押さえる力の調整をしてなんとか動いている状態です。まあ動いているから良いかと思いますが。


なお、もう少しちゃんとしたものを作るのなら、電波を解析して信号をクローンし、Strawberry Linux で売っているこの辺のモジュールを使って送ればなんとかなるかもしれません :

微弱無線モジュール(315MHz送信)

とりあえず現状のでも動いてるし面倒なのでやらないですけど、誰か作らないですかね。

Nasnos
LinkJapan

Posted by g200kg : 3:11 AM : PermaLink

2020/11/15 (2020年11月 のアーカイブ)

Philips Hue 分解


家の電球をスマート電球、Philips Hue 化して半年、どうやら10球中の1球が死亡した模様です。せっかくなので中身を見てみたいですね。

1球だけ点灯しない...

Philips Hue の電球です。これは色の変化なしのバージョンです。電球が直接 Bluetooth、Zigbee の電波を飛ばすので技適マークがついています。

かなり硬い材質の半透明部分をなんとか切り取りました。LED がアルミ基板上に24個実装されています

土台部分のプラスチックとアルミを無理やり引きはがすと基板が見えてきます。

宝星 地酒 900ml基板取出し成功。この縦に付いている小さな基板が無線関係のようです。

メイン基板の裏にも結構な部品があります。ちょっと煤けた感じはするけど、見た感じでは特に重大な問題はない様子です。

無線基板を拡大。どうやら MCU はシリコンラボの EFR32 Wireless Geckoです。枝番がかすかに読み取れるのは「MG13P8」 かな。なんだか基板のシルクが汚いですね。元々アウトレット品だったせいでしょうか。

無線基板の裏にある上に向かって弧を描いているのがアンテナパターンですね。


中が見たくなったのでいきなりバラしてしまいましたが、冷静になって考えると無線の設定が吹っ飛んだだけで設定をやり直せば正常に戻ったのかも。後の祭り。高い電球なんだから半年で壊れるのはちょっと勘弁です。

Posted by g200kg : 11:03 AM : PermaLink

2020/11/08 (2020年11月 のアーカイブ)

Arduino Nano Everyで高速PWMする例


Arduinoをそのまま組み込みで使う時にNanoを良く使ってたのだけど、そろそろ新機種である Nano Every に主力を移すべきかと思ったりもするのですが、完全に上位互換というわけではないので結局はケースバイケースかなと思います。

Arduino NanoArduino Nano Every
MCUATMega328pATMega4809
Flash32KB48KB
SRAM2KB6KB
EEPROM1KB256B
クロック最大16MHz最大20MHz
USBコネクタUSB MiniUSB Micro
価格純正品なら Nano Every の方が安い。※ただし互換品を探すと Nano の方が安い。
互換性Arduino IDE ベースでの互換性はそこそこ。タイマー周りはちょっと怪しい。


MCUが違うのでしょうがないのだけど、特にレジスタ直叩きでオーディオ周波数の波形生成なんかをしている場合は Every に移植するのは結構面倒です。 という事で、Nano Every で高速PWMによるサイン波生成のサンプルをメモしておきます。

ATMega4809 のタイマーは TCA というのが1つと TCB というのが4つで 328P とは全く構成が異なります。 クロック 16MHz を TCA0 で 512 カウントしてサンプリング 31.25kHz、9bit、これに PWM をかけて 440Hz サイン波を生成します。出力は Pin9 (PB0) 固定。

レジスタの定義はどこかでされているような気がするけど、取り合えず ATMega4809 のデータシートを見ながら全部このファイル内に置いてみました。


// Sin Wave Generation for Arduino-Nano-Every
#define PORTMUXBASE (0x05e0)
#define TCA0BASE (0x0a00)
#define TCAROUTEA (*((uint8_t*)(PORTMUXBASE + 0x04)))
#define TCA0CTRLA (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x00)))
#define TCA0CTRLB (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x01)))
#define TCA0CTRLC (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x02)))
#define TCA0CTRLD (*((uint8_t*)(TCA0BASE + 0x03)))
#define TCA0PER (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x26)))
#define TCA0CMP0 (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x28)))
#define TCA0CMP0BUF (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x38)))
#define TCA0INTCTRL (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0a)))
#define TCA0INTFLAGS (*((uint16_t*)(TCA0BASE + 0x0b)))
#define TCA0OVF_vect  _VECTOR(7)
float fdelta = 440.0 * 512 / 16000000.0;
uint16_t phase = 0;
uint16_t delta = (uint16_t)(fdelta * 32768);
int16_t sintab[512];
void setup() {
  for(int i=0; i<512; ++i){
    sintab[i] = 256 + sin(3.14159 * 2 * i / 512) * 255;
  }
  pinMode(9,OUTPUT);                // Pin9=Output
  TCAROUTEA = 0x01;                 // TCA0 PWM to PORTB
  TCA0CTRLA = 0x01;                 // PRESCALE : CLKSEL = fclk_per, peripheral Enable
  TCA0CTRLB = 0x13;                 // CMP0EN, SINGLESLOPE
  TCA0CTRLD = 0;                    // SPLIT mode=off
  TCA0INTCTRL = 0x01;               // Enable TCA0 OVF interrupt
  TCA0PER = 511;                    // Counter period = CLK / 512 (16MHz:31.25kHz or 20MHz:39.0625kHz)
  TCA0CMP0BUF = 100;                // PWM Value (0 - 511)
}
ISR(TCA0OVF_vect){
  TCA0INTFLAGS = 1;                 // Clear Interrupt
  phase += delta;
  if(phase >= 32768)
    phase -= 32768;
  TCA0CMP0BUF = sintab[phase >> 6]; // Set PWM value
}
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}


結果 : Pin9 出力に RC 一段入れただけなのでキャリアが乗ってしまっているけどこんな感じ。

Posted by g200kg : 10:14 AM : PermaLink

2020/11/04 (2020年11月 のアーカイブ)

組み込み系ArduinoのKiCAD用ライブラリ公開


組み込みにそのまま使えそうな 600mil 幅の Arduino の KiCAD 用のライブラリを 3D モデル付で公開しました。
Arduino Micro、 Arduino Nano、 Arduino Nano Every、 Arduino Pro Mini、 Sparkfun Pro Micro の 5 種類です。

GitHub に置いてあります。
https://github.com/g200kg/kicad-lib-arduino

ライセンスは Creative Commons CC0 にしてありますのでご自由にどうぞ。

KiCAD では GitHub から直接フットプリントを読み込むこともできますが、反応速度の問題もありますので、ローカルにコピーして自分の環境に合わせてパス等を設定する方がおすすめです。

なお、3D モデルは .x3d フォーマットです。KiCAD の推奨フォーマットは .wrl なんですが .x3d でも問題なく読み込めます。Blender でモデルを作る時は .wrl を直接吐けないので .x3d で出力するのが良さそうです。

シンボル

フットプリント

3Dモデル

Posted by g200kg : 2:10 AM : PermaLink



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g200kg